ダニロヴグラード（モンテネグロ語・Danilovgrad/Даниловград）はモンテネグロ中部の町および基礎自治体である. 2003年現在の人口は市街で5,208人、基礎自治体全体では16,253人であった. ダニロヴグラードは、モンテネグロの2大都市であるポドゴリツァとニクシッチを結ぶ幹線道路沿いにあり、ゼタ川の肥沃な谷間に位置する. 地元の名家にちなみ、ビイェロパヴリッチ（Bjelopavlići）平原と呼ばれることもある.
ダニロヴグラードには9世紀から10世紀頃のペタール・ゴイニコビッチ期の要塞が残されている. 9世紀、ヴラスティミロヴィッチ朝のムティミル公により宮殿が建てられた. 要塞はまた、12世紀のネマニッチ朝期の重要な中心地でセルビア正教会の創設者である聖サワとして知られるラストコの生誕地として信じられている. ダニロヴグラードはモンテネグロの首都にすることを目的とし設立している. 1870年にモンテネグロ王国国王ニコラ1世によって計画都市として建設された. しかしながら、その後はニクシッチやポドゴリツァをそれぞれベルリン会議によりボスニアやアルバニアから取得したことによりその意義が低下した. ダニロヴグラードの名称はニコラ1世の前任者である伯父のモンテネグロ公ダニーロ1世にちなむ.
